东莞90度行星减速机400W伺服** 固佐传动机械供应

精密行星减速机断轴的解决办法--焊接

焊前准备

设计焊接坡口及间隙。

焊接前将该轴断裂部位加工平整，同时为减小焊接应力，在焊接坡口的设计上采取了一定措施。首先根据断裂情况及零件直径设计了U型坡口，坡口上宽为20mm，深度为37mm。为了使槽的形状一致，东莞90度行星减速机400W伺服**，使断裂部的端面平坦化，使用成形车刀加工槽。为避免应力集中，东莞90度行星减速机400W伺服**，坡口各部位应倒圆，以减少母材熔入焊缝金属中的比例，防止焊接裂纹的产生。焊接间隙对焊缝质量也有重要影响，东莞90度行星减速机400W伺服**，间隙过小易产生未焊透或焊缝堆积过高的缺点，伺服电机直角行星减速机，间隙过大则容易烧穿。

伺服电机什么时候需要减速机来一起使用，就要从实际工作应用的需求上以及成本的考虑来审视。重负荷高精度：必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远**过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，电机还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。提高使用性能：负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配的等效负载惯量，以获得的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的匹配。降低设备成本：假设，需耗费一单位设备成本，以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本，但是若采用，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。

其中n1是生产机械的效率;N2是电机的效率。这就是传输效率。

由上述计算公式可以得到的功率不一定与产品进行功率相同。因此。所选电机的额定功率应等于或略大于计算功率..

例：生产机器的功率是3.95kw。机械效率为70％。如果选择效率为0.8的电机，电机功率应为多少千瓦？

解：P=P1/n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw

因为没有7.1kw这个规格。所以选择7.5千瓦电机。

短期工作固定电机。与相同功率、连续管理工作时间定额的电动机相比。扭矩大，重量轻，价格低。因此，在条件允许的话，我们应该尝试使用短期评级电机。

对于间歇工作定额的电动机，应根据负荷率选择功率，并选择间歇运行的电动机。负荷串Fs％的计算公式为Fs％=tg/（tg+to）×100％，其中tg为工作时间，t为停止时间min；tgtento为工作循环时间min。

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